yo he hecho mangos de espadas y cosas así con poliuretano ^^ para esas cosas biene muy bien, incluso para rellenar huecos, pegar partes y hacer objetos con volumen sobre alguna superficie XD
Lo primero esque tienes que tener en cuenta que la superfifice donde lo vas a hechar se pueda lijar, porque el poliuretano se pega cosa mala.
Los hay en aerosol o en dos componentes, si es para poca cosa y ves que lo vas a utilizar en mas ocasiones, quizas te convenga buscarlo de dos componentes, porque el aerosol, por poco que uses, normalmente una vez usado no se puede volver a usar, porque el poliuretano se expande dentro de la boquilla. Puedes darle la vuelta y expulsar algo de gas del bote para que se desatasque, pero esto suele affectar a la calidad del poliuretano.
Si quieres mira el blog de kamui, ella hace muchas hombreras con la espuma de poliuretano ^^ no normal es hacerlo con una base ya de la forma que quieres que tenga la armadura por debajo (goma eva o incluso cartulina vale) o tallar la forma ene l poliuretano que es más dificil.
Si es de buena calidad se expanderá horrores, tenlo en cuenta. Despues de hecharlo, debes esperar hasta que este curado (secado) totalmente, suele tardar unos 10min. Luego no lijar, sino que coges un cuchillo u cutter afilado y debes dar la forma cortando capitas (el movimiento de cortarlo es igual que el del jamón XD no se si me explico xD) porque con ese movimiento suele favorecer que el poliuretano se quede mucho mas liso y eso aunque a primeras lo veas igual, luego te favorecera a la hora de la terminacion, porque todo lo que le heches encima pegara mejor que si lo haces de otra forma. Puedes lijar algunas partes si te resulta más facil, pero lo principal es esculpirlo ^^ no hay que lijarlo por encima si lo has dejado bien con el cúter, de hecho no es recomendable.
Despues, notaras que te quedan huecos en el poliuretano, al ser en espuma, suelen quedar huequitos de aire cuando se seca, sin embargo ESTO NO SUCEDE CON EL DE DOS COMPONENTES. Pero el de de dos componentes es más duro y resistente, sin embargo, varía un poco de peso (aunque es insignificante).
Si es el de espuma, debes tapar esos agujeros antes de la terminación, normalmente con cinta de pintor, en pequeños trozos e intentando seguir la forma de la pieza lo mejor que puedas. La siguiente capa suele ser de papel de periodico con cola (mejunje art atack XD) o si quieres que quede pro XD una plancha de wonderflex o worbla, esto le dara el acabado mucho mas rápido. Si tiramos por lo barato, despues del mejunje art atack se suele hechar el mismo papel pero triturado, o aquaplast (aunque a veces se resquebraja) o si has tenido cuidado en la capa de papel de periodico gesso ^^ Despues hay que lijar, imprimar y pintar ^^
La verdad esque la espuma de poliuretano es muy versátil, y una vez tratada queda una pieza de muy poco peso y mucha duración, pero han de ser piezas algo gorditas (como las hombreras del wow, algunas corazas con mucho abultamiento en el pecho, etc) si no no tiene mucho sentido tanto trabajo XD
Espero haberte ayudado ^^ para cualquier duda ya sabes