Yo para la sangre uso pintura acrílica
Para que el color quede algo más realista mezclo rojo con negro (incluso le puedes añadir una gota de azul si el color es muy anaranjado) y respecto a la forma de aplicarlo lo que hago es poner la pintura en algún pincel que tenga las cerdas algo duras y separadas (un cepillo de dientes que no uses sirve) y paso el dedo por el pincel para que salpique en la ropa, luego voy dándole toquecitos con el pincel directamente (con muy poca pintura en el pincel), luego hago alguna mancha restregándolo a lo bruto, ... y así hasta que quede como quiero.
Coincido con que la sangre falsa suele ser zumo xDD No la recomiendo nada para la ropa, pero si que la puedes usar en la piel.
(Y no sé si esto ya lo habías tenido en cuenta, pero podrías usar también sombra de ojos marrón y negra para darle el efecto de suciedad, tanto a la ropa como a ti :p)
Espero que te sirva de algo! Suerte con el cosplay ^^