Hola,
Primero de todo, el pesame. Sabes donde te estas metiendo!?
Yo me plantearia varias cosas
1. El color y material de la serpiente te condiciona la armadura, el gorro. Asi que yo tiraria a goma eva.
2. Si quieres que la serpiente tenga volumen, el brazo tiene que llevar un soporte, pero yo lo del tubo no lo veo. Sera muy incomodo de llevar y pudiendose hacer mas facil... (e. puedes utilizar una tela negra de "fondo" para el brazo y coger 1 parte del tubo, para aprovechar la curva y adaptarlo al brazo, pero no que de la vuelta. Asi tienes un soporte, pero mas movilidad).
3. La cabeza se puede hacer con goma eva, como si estuvieras dando forma a un casco y al ser tan grande, seguro que puedes poner algun alambre para hacerla mas robusta. Lo del movimiento, al ir en la mano, no es muy dificil que se mueva, aunque conseguir abrir y cerrar la boca totalmente es mas dificil, ya que si quieres respetar el cañon que va dentro, la lengua, etc, ...
No te desanimes. Si le dedicas tiempo, te va a quedar un cosplay guapisimo. Aun asi, tendras que hacer pruebas con materiales.
ANIMO!
PS: Pon mas fotos de la serpiente, para que la gente vea como es en 3D y te aconsejen mejor.